Motor
Servo
Motor
servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam
motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol
yang ada di dalam motor servo.
Motor servo disusun dari sebuah motor DC,
gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol.
Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari
sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor
servo.
Operasional
motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa
antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Apabila motor servo diberikan pulsa dengan
besar 1.5 ms mencapai gerakan 90°, maka bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5
ms maka posisi mendekati 0° dan bila kita berikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka
posisi mendekati 180°. Berikut gambaran untuk pulsa yang diberikan pada motor
servo, menyebabkan servo bergerak pada sudut tertentu.
Banyak aplikasi dari
penggunaan motor servo seperti misalnya : tutup dan buka jendela, pendorong
pada alat/mesin penjual rokok, robot lengan, robot laba-laba, dll.
Berikut contoh
sederhana untuk mengendalikan satu buah motor servo menggunakan mikrokontroler
ATMega16.
Menggunakan port A.0,
tidak ada pin khusus pada mikrokontroler untuk pemasangan motor servo, semua
pin bisa digunakan, hanya butuh melakukan konfigurasi. Berikut listing program
menggunakan BASCOM –AVR.
Listing
Program:
$regfile
"m16def.dat"
$crystal
= 11059200
Config
Servos = 1 , Servo1 = Porta.0 , Reload = 10
Config
Porta.0 = Output
Enable
Interrupts
Do
Servo(1) = 45
Wait 3
Servo(1) = 90
Wait 3
Loop
End
