MEMUTARKAN MOTOR DC DENGAN RELAY

      Relay, driver  relay dan Motor DC

           Pada pengendalian relay kita membutuhkan penguat arus. Yang umum digunakan adalah rangkaian transistor atau langsung menggunakan IC ULN2803. Kenapa dibutuhkan penguat arus? karena mikrokontroler memiliki kemampuan mengeluarkan arus yang kecil sehingga tidak mampu untuk mengaktifkan koil pada relay. Berikut rangkaiannya.

Menggunakan port A.0, tidak ada pin khusus pada mikrokontroler untuk pemasangan output seperti relay ini, semua pin bisa digunakan, hanya butuh melakukan konfigurasi. Berikut listing program menggunakan BASCOM –AVR.

Listing Program:

$regfile "m16def.dat"

$crystal = 11059200

Config Porta.0 = Output

Motor1a alias porta.0

Motor1b alias porta.1

Porta=0

Do

   Motor1a = 0

   Motor1b= 1

   Wait 3

   Motor1a = 1

   Motor1b = 0

   Wait 3

Loop

End                                    

Hasil Pengujian

            Gerakan Motor DC searah putaran jam selama 3 detik dan dan berputar berlawanan selama 3 detik.